联合体使用技巧

一.前言

c语言里面有了结构体，为什么还有需要联合体。

• 1.第一联合体在某些情况下，比结构体操作更方便。 如操作硬件寄存器、协议数据包的封装和解析。
• 2.更省内存。

二. union操作硬件寄存器

union 对比 struct 可以发现，结构体的操作更加繁琐。

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union device_reg{
     uint32_t raw;
     struct{
       uint32_t en:1;
       uint32_t mode:3;
       uint32_t freq:10;
       uint32_t :18;
     }bits;
};

union device_reg reg;
reg.bits.en = 1;
reg.bits.mode = 0x05;
reg.bits.freq = 250;
write_register(0x8000, reg.raw);


/*************************************************************/
struct device_reg {
    uint32_t en:1;
    uint32_t mode:3;
    uint32_t freq:10;
    uint32_t :18;
};

struct device_reg reg;
reg.en = 1;
reg.mode = 0x05;
reg.freq = 250;
uint32_t raw_value = (reg.freq << 10) | (reg.mode << 3) | reg.en;
write_register(0x8000, raw_value);

三. union对协议数据进行打包

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#pragma pack(push, 1)
union PS2_UPDATE_FW_DATA_L1_L2
{
	u8 all[L1_L2_ALL_MAX_LEN];
	
	struct
	{
		u8 l1_l2_check_sum;
		u8 pootocol_version;
		u8 dest_address:4;
		u8 src_address:4;
		u8 modeule_id;
		u8 event_id;
		u16 payload_length;
		u8 ack;
		u8 l3_data_check_sum;
	}each;
};

union PS2_UPDATE_FW_DATA_L3	
{
	u8 all[L3_ALL_MAX_LEN];
	
	struct
	{
		u8 error_flag;
		u8 hand_ack_version[HAND_ACK_VERSION_LEN];
	}hand_ack_pack;
	
	struct
	{
		u16 erase_len;
		u32 erase_start_addr;
	}erase_flash_write_pack;
	
	struct
	{
		u32 addr_data;
		u8 fw_bin_data[L3_FW_BIN_DATA_MAX_LEN];
	}flash_write_pack;
	
	struct
	{
		u16 data_len;
		u32 read_flash_addr;
	}flash_read_pack;
	
	struct
	{
		u32 app_size;
		u8 app_version[VERSION_INFO_LEN];
		u32 app_check;
	}app_check_sum_pack;
	
	u32 jump_app_start_addr;
	u16 connect_data;
	u8 error_flag;
};

volatile union PS2_UPDATE_FW_DATA
{
	u8 all[PS2_UPDATE_FW_DATA_MAX_LEN];
	
	struct
	{
		union PS2_UPDATE_FW_DATA_L1_L2 ps2_update_fw_data_l1_l2;
		union PS2_UPDATE_FW_DATA_L3 ps2_update_fw_data_l3;
	}each;
};
#pragma pack(pop)