IAP在线升级二

一.分析JumpToApp函数

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void JumpToApp(uint32_t addr)
{	
	__disable_irq();//这个函数调用会禁用中断。在跳转到新的应用程序之前，通常需要确保当前的中断状态不会干扰跳转过程。
	
	uint32_t sp = *((volatile uint32_t *)(addr));//从addr指定的地址读取栈指针（Stack Pointer，SP）的值。volatile关键字告诉编译器不要优化这部分代码，因为它可能会在程序执行过程中改变。
	uint32_t pc = *((volatile uint32_t *)(addr + 4));//从addr + 4的地址读取程序计数器（Program Counter，PC）的值，这是新应用程序的入口地址。
	
	typedef void (*Func_void_void)(void);
	Func_void_void ResetHandler = (Func_void_void)pc;//将pc的值转换为Func_void_void类型的函数指针，并将其赋值给ResetHandler变量。
	
	SCB->VTOR = addr;//设置向量表偏移寄存器（Vector Table Offset Register，VTOR）的值为addr。这个寄存器定义了中断向量表的起始地址。在跳转到新应用程序时，需要更新这个寄存器，以便中断能够正确地跳转到新应用程序的中断处理函数。					
	
	__set_MSP(sp);//设置主堆栈指针（Main Stack Pointer，MSP）为从addr读取的栈指针值。这是为了确保新应用程序能够使用正确的堆栈。
	
	ResetHandler();//调用ResetHandler函数，这实际上是跳转到新应用程序的入口点。
	
	while(1) __NOP();//在跳转到新应用程序后，如果函数返回，这将导致程序进入一个无限循环，执行空操作（No Operation，NOP）。这通常是为了防止程序返回到旧的上下文中。
}

#define FLASH_APP1_ADDR		0x00008000
JumpToApp(FLASH_APP1_ADDR);

二.3个核心寄存器

1.三级流水线
ARM-CPU属于属于精简指令集，三级流水线。取指、译指、执行。
理想的情况下，保证了每个CPU-Cycle都有一个指令被执行。

ARM指令是三级流水线，取指，译指，执行时同时执行的，现在PC指向的是正在取指的地址。在地址为m的指令时，PC值为m+4，所以PC值总是当前正在执行的指令地址加4。

(注意：当突然发生中断的时候，保存的是PC的地址，如果返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，所以用SUB pc lr-irq )
1. SP寄存器(R13)：
  堆栈指针，SP总是指向栈顶。
  SP寄存器分为MSP和PSP。(MSP---主栈指针、默认栈指针；PSP---中断栈指针、进程栈寄存器)。
  在裸机模式下，通常只使用MSP，而在操作系统环境下，MSP和PSP会根据任务切换和异常处理动态切换。
1. LR寄存器(R14)：
  LR寄存器保存的是，执行子函数、中断、任务切换(中断包括任务切换：xPortPendSVHandler)，PC指针应该跳转回去的地方。
1. PC寄存器(R15):
  程序计数器，内部存的值是当前执行到了哪个地址;PC 总是指向“正在取指”的指令，即“PC+4”。
  在《Cortex™-M3 Devices Generic User Guide》中关于SP和LR的描述如下图：