BUG[系列]：imx6ull调试ADC功能。

一、前言

产品上有一个声控开关的需求，需要用到ADC，调试过程遇到了很多问题，特此记录下。(都可以写个小故事了)

二、过程

1.修改设备树
板子上ADC功能默认是没有打开的，所以先改设备树。
1.1
BUG1：从doc文档直接复制代码，格式错误，编译和运行不会报错。
描述：我直接从doc文档把ADC设备树代码复制过来，然后格式不对，就是ADC驱动文件显示不出，一直没发现，最后拿着FAE的设备树文件直接替换，才正常。
解决办法：照着文档敲，或者从源文件copy。

1.2
BUG2：驱动代码的匹配名和设备树不一致。
描述：vf610_adc.c文件的vf610_adc_probe函数下，查找的regular设备名字和设备名字有差异，代码如下。

点击查看代码

//vf610_adc_probe函数
printk("iio_adc_probe444\n");
info->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");  
if (IS_ERR(info->vref))
	return PTR_ERR(info->vref);


//设备树regulator节点
reg_verf_3V3: regulator@2 {
	compatible = "regulator-fixed";
	regulator-name ="verf";//就是这里，然后导致设备驱动注册失败
	regulator-min-microvolt = <3300000>;
	regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

解决办法: 改设备regulator的名字。

1.3
BUG3: 使用menuconfig配置".config"文件不生效，配置完成，重新编译之后，再次打卡menuconfig文件发现刚才使能adc模块，标记消失了。

原因: ".config"被"arch/arm/configs/imx_v7_deconfig"覆盖了。通过分析脚本和查阅资料发现，imx_v7_deconfig文件是板子的出厂默认配置，不使能adc驱动，编译开始会把imx_v7_deconfig的配置合并到.config，若冲突，.config文件会被 imx_v7_deconfig覆盖掉，然后内核会使用.config文件配置。

方法： 配置完menuconfig时将配置路径改为"arch/arm/configs/imx_v7_deconfig"，这样编译就不会被覆盖了

1.4

BUG4：读取到adc的原始数据正确，但是分辨率错误。
原因：设备树问题，设备树里最小设为0，最大电压设为3.3，造成了驱动程序的分辨错误。不清楚驱动程序为什么这么设计。

点击查看代码

reg_verf_3V3: regulator@2 {
	compatible = "regulator-fixed";
	regulator-name ="vref";
	regulator-min-microvolt = <0000000>;
	regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

方法：修改设备树，电压最小最大都设为3.3v。

点击查看代码

reg_verf_3V3: regulator@2 {
	compatible = "regulator-fixed";
	regulator-name ="vref";
	regulator-min-microvolt = <3300000>;
	regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

四、详细设备树代码

点击查看代码

//file name: imx6ull.dtsi
adc1: adc@02198000 {
	compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
	reg = <0x02198000 0x4000>;
	interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
	num-channels = <2>;
	clock-names = "adc";
	status = "disabled";
            };

//file name: imx6ull-14x14-evk.dts。在iomuxc节点下添加引脚复用信息
pinctrl_adc1: adc1grp {
	fsl,pins = <
		MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01	0xb0
	>;
};

//file name: imx6ull-14x14-evk.dts。追加节点信息，把状态设置为使能。
&adc1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
	num-channels = <2>;
	verf-supply = <&reg_verf_3V3>;
	status = "okay";
};
//