串口BUG：串口发送较长的数据包，数据丢失！

BUG描述：如下图，使用串口向接收机发送超过8字节的数据包，8字节后的数据全部丢失

解决办法：在for循环里面添加轮询等待代码

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for(i=0; i<checksum ; i++)
{
	//debug_sh
	UART_WriteByte(UARTx, (uint32_t)*pcharsent++);   //发送一个一个字节的数据
	while(UART_IsTXBusy(UARTx));
}

代码分析：
具体来说，这段代码的实现步骤如下：

使用一个指针变量 pcharsent 指向待发送的数据缓冲区。

使用一个循环语句，循环次数为 checksum。在每次循环中，将指针 pcharsent 指向的数据逐字节发送到 UARTx 串口。

在每次发送一个字节后，使用 UART_IsTXBusy 函数轮询等待 UARTx 串口发送完成。该函数的作用是判断 UARTx 串口是否正在发送数据，如果正在发送，则继续等待，直到发送完成。

循环结束后，所有数据都已经发送完毕。