摘要：
一.前言 c语言里面有了结构体，为什么还有需要联合体。 1.第一联合体在某些情况下，比结构体操作更方便。 如操作硬件寄存器、协议数据包的封装和解析。 2.更省内存。 二. union操作硬件寄存器 union 对比 struct 可以发现，结构体的操作更加繁琐。 点击查看代码 union devic 阅读全文
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format code Ctrl + K, Ctrl + F 自动格式化当前选中的代码 Shift + Alt + F 来格式化整个文件。 代码折叠 Ctrl + K, Ctrl + 0 折叠当前文件代码 Ctrl + K, Ctrl + j 取消折叠当前文件代码 阅读全文
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一查看分支和分支状态 git branch -a（查看所有分支） git status（查看当前分支状态） 二.拉取并切换到远程分支 git checkout AdapterBoard_add_update_fw_resetpin_enter_boot 阅读全文
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一.preface 二.case git clone git branch git branch -v git branch -r git checkout -b AdapterBoard_add_update_fw_resetpin_enter_boot origin/AdapterBoard_a 阅读全文
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一.BUG描述 现象1.画了一个关于"模式"的自定义控件，结果开机绘制总是死机。 现象2.用keil进行仿真调试全速运行同样死机，但是如果在异常处加断点，然后单步调试就正常。(注：仿真调试比直接运行的速度要慢） 现象3.把这个异常对象的创建代码删除，再后面加四个打印追踪，还是死机；但是删除两个打印就 阅读全文
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一.preface 最近接触QPC框架，里面用到了使用UML来描绘状态图的转换。 二.how to use the "UML" 1.在线绘制UML网站 https://excalidraw.com/ 2.参考模板 这里给出的模板有两个状态和初始化，在QPC框架里就分别对应三个函数(函数的返回值是状态 阅读全文
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一.preface 近期学习QPC框架，其核心之一就是 actvie-object，活动对象的出现是为了解决并发(阻塞、数据竞争)问题，笔者这里做一篇笔记，方便日后回顾。 二.What is "active object" QP/C框架：活动对象基础框架+活动对象应用程序，让每一个线程函数都作为一个 阅读全文
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Ⅰ.preface 事件驱动编程笔者已在很多地方都有接触，包括lvgl(event)、QT(signal & slot)、QPC框架等，事件驱动编程非常适合在GUI应用。 Ⅱ.What is "event-driven programming" 1.程序结构 可以响应多种可能发生的事件 任何一种事件 阅读全文
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一.Preface 构建根文件系统的工具通常有两种，Buildroot和Yocto。6ull这块芯片的出厂根文件系统是使用Yocto进行构建的，但是Yocto会用到国外的镜像包(很大)，所以国内开发者一般不使用Yocto工具自己进行构建，要么直接使用厂家(NXP)Yocto构建好的根文件系统，要么使 阅读全文
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一.前言 二.中断子系统 中断子系统有两个中断服务函数，中断上文服务函数和中断下文服务函数。 中断上文 中断下文 中断线程化，在中断里读取坐标值，并且上报给内核。 三.input子系统 四.iic子系统 阅读全文
