2018年4月3日

创建激光雷达（rplidar）的串口别名
摘要： 1.确认idVendor和idProduct， ID后面的部分idVendor：idProduct $lsusb 如图： idVendor=10c4 idProduct=ea60 2.新建 /etc/udev/rules.d/rplidar.rules文件，内容如下：(别名为rplidar，实际名称 阅读全文
posted @ 2018-04-03 15:41 文狸大人 阅读(407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu设置ssh，远程终端
摘要： 1. 安装 sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install openssh-client 2. gedit /etc/ssh/sshd_config 确认： X11Forwarding yes X11DisplayOffset 10 阅读全文
posted @ 2018-04-03 09:19 文狸大人 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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