2018年3月29日

用rplidar建图 运行rbx1_nav/gmapping_demo.launch报错
摘要： 1.rplidar开启 2.turtlrbot bringup 3. 运行 roslaunch rbx1_nav gmapping_demo.launch 报如下错误： MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. 阅读全文
posted @ 2018-03-29 12:39 文狸大人 阅读(1274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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