摘要：
参考：https://blog.csdn.net/qq_27292549/article/details/80250031 我和博主犯了一毛一样的低级错误。。。。 下面是原博解释： 运行着就发现显存炸了 观察了一下发现随着每个batch显存消耗在不断增大.. 参考了别人的代码发现那句loss一般是这 阅读全文
2019年1月7日
2018年8月13日
摘要：
部分转自于： https://blog.csdn.net/whut_ldz/article/details/78882532 之前对于pytorch的网络编程学习都是大致理解每一层的概念，有些语法语句没有从原理上弄清楚，就比如标题的x = x.view(x.size(0), -1) 。 这句话一般出 阅读全文
2018年4月3日
摘要：
1.确认idVendor和idProduct， ID后面的部分idVendor：idProduct $lsusb 如图： idVendor=10c4 idProduct=ea60 2.新建 /etc/udev/rules.d/rplidar.rules文件，内容如下：(别名为rplidar，实际名称 阅读全文
摘要：
1. 安装 sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install openssh-client 2. gedit /etc/ssh/sshd_config 确认： X11Forwarding yes X11DisplayOffset 10 阅读全文
2018年4月2日
摘要：
Navigation 报错： [ WARN] [1522398152.672156241]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, 阅读全文
2018年3月29日
摘要：
1.rplidar开启 2.turtlrbot bringup 3. 运行 roslaunch rbx1_nav gmapping_demo.launch 报如下错误： MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. 阅读全文
2018年3月27日
摘要：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 异常 1. 机器人底座开关打开，笔记本和底座的连线完好 2.出现如下报错： 找不到设备，则原因为驱动不对，解决办法参考：https://www.cnblogs.com/qzwblog/p/5519205.html 阅读全文
2017年11月17日
摘要：
You can upgrade/install new version of gcc and g++ using this commands 阅读全文
2017年9月14日
摘要：
在用caffe自带的工具根据保存的log文件画相应的loss曲线，accuracy曲线时，按教程来总是出现各种各样的问题。在此记录一下亲测可用的方法。 1. 从gihub：https://github.com/CharleneZhao/caffe-plot-log 上下载下来这4个文件： extra 阅读全文
2017年7月27日
摘要：
一.caffe模型基本组成： 预处理图像的leveldb/lmdb构建 输入：一批图像和label （2和3） 输出：leveldb/lmdb （4） 指令里包含如下信息： 例如： CNN网络配置文件 二、一些常用且基础的接口（cmdcaffe） 注：在使用cmdcaffe时，需要默认切换到caff 阅读全文
