随笔分类 - 环境配置

Ubuntu16.04下conda虚拟环境编译cv_bridge

摘要：1.进入conda虚拟环境后，安装相关包 pip install rosdep rosinstall catkin_pkg rospkg numpy pyyaml opencv-python 2.初始化工作空间并获取vision_opencv mkdir -p ros_cv_bridge/src & 阅读全文

posted @ 2022-11-07 18:36 长辞阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章（环境配置）

摘要：chapter1-homework 前言因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，阅读全文

posted @ 2022-08-13 03:07 长辞阅读(728) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vim下配置python代码补全

摘要：vim下配置python代码补全 Pydiction下载： wget https://github.com/rkulla/pydiction/archive/master.zip 解压： unzip master.zip 进入解压后的文件夹： cd pydiction-master ls后可以看到以阅读全文

posted @ 2022-07-01 15:16 长辞阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Windows10下基于Anaconda安装PyTorch

摘要：所需条件： 1.Anaconda环境 2.安装CUDA（有Nvidia显卡就安装，没有则不用）安装流程笔者电脑已经有Anaconda，有Nvidia MX250显卡，但没有CUDA，故先安装CUDA 1、下载CUDA 链接如下：CUDA Toolkit 11.5 Update 1 Downloa 阅读全文

posted @ 2022-01-08 20:42 长辞阅读(592) 评论(1) 推荐(0) 编辑

基于ARM架构开发板——树莓派4B上源码编译安装OpenCV和OpenCV contrib

摘要：本文主要记录笔者在树莓派4B安装opencv的过程，算是对这段时间的一个学习总结，也方便其他新手入门，如有侵权，请及时联系我删除。在此特别感谢OpenCV团队、树莓派实验室和我的两位学长，我的这次安装也是根据他们写的博文和建议完成的，他们在这次安装给我提供了重要的帮助，我从中我学习了很多新知识。阅读全文

posted @ 2021-08-15 10:49 长辞阅读(1294) 评论(0) 推荐(0) 编辑