摘要：
机器进化 进化计算 遗传编程 利用遗传编程来进化一个沿墙运动的机器人。我们进化一个程序，此程序把机器人当前的传感器数据作为输入，并计算出一个动作。我们希望重复运行此程序来控制机器人，先把机器人从任意位置移到与墙毗邻的一个单元中，使其永远沿墙移动。 1. 遗传编程的程序表示 此程序的基本函数包括：四个 阅读全文
摘要：
刺激响应agent 不具有内部状态而仅对其所处环境的即刻刺激有所反应的机器称为刺激响应（SR）agent 感知和动作 一机器人可以感知出周围8个单元是否空缺。这些传感器输入用二进制变量s1,s2 ,s3,s4 ,s5 ,s6,s7 ,s8 表示。 1. 感知 例如当且仅当s2=1或s3=1时，x1= 阅读全文