浮躁世界中的一股清流

摘要： Step１：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/wiki/Instructions-for-Compiling-Rgbdslam-(V2)-on-a-Fresh-Ubuntu-16.04-Install-(Ros-Kinetic)-in-Virtua 阅读全文

摘要： function [sqrt_value] = calsqrt(a)NormKn = ceil(log2(a)) - 1;fprintf("Normalization input data is %d NormKn data is %d\n",a/2^NormKn,NormKn); a = a/2^ 阅读全文

摘要： 先说BUG，最近要做项目需要树莓派和陀螺仪，资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块，资金不足的就买MPU6050。 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用，关于JY901的代码真的是千奇百怪，而且复制现象特别严重，有很多系统本身有问题，导致很多像我一样的新手在上面浪费 阅读全文

摘要： void calRealPoint(std::vector<std::vector<cv::Point3f>>& obj, int boardwidth, int boardheight, int imgNumber, int squaresize){ // Mat imgpoint(boardhe 阅读全文

摘要： 1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号，记住定义时要采用降序的方法定义：cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分别定义 分别设置属性 cv::VideoCapture Lcap(1); Lcap.set(CV_C 阅读全文

摘要： Download： https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualCPPTeam.ImageWatch#qna For Visual Studio 2017 "support": 1. Download the extension 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/chenxibobo/p/7678389.html 阅读全文

摘要： 打开AS的安装目录 android-studio/bin/studio.exe.vmoptions studio64.exe.vmoptions -Xms2048m-Xmx2048m-XX:ReservedCodeCacheSize=1024m 下面是出处链接：https://www.zhihu.c 阅读全文

摘要： 如无必要，切勿假定繁多 对于同一个问题有诸多理论，且都能做出同样准确的预言，那么应该挑选其中假定最少的 阅读全文

摘要： 本人电脑装了VS2017 和 VS2013版本。可能时VS2017安装的时间早，每次cmake文件时优先选择编译成VS2017的文件 可通过查看VS2013的版本，使用 cmake ../pcl-superbuild-master -G "Visual Studio 12 2013" 即可完成cma 阅读全文