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CaptainL
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2019年5月8日
高博SLAM基础课第四讲——非线性优化
摘要: 一、 矩阵微分问题 0 1-2: 更多性质见https://blog.csdn.net/crazy_scott/article/details/80557814 和书 二、 代码如上。 自写部分: 自己开始推了一大堆后来发现按照提示写很简单就完了。 需要注意的地方: 每一个点引入一个error,在内
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posted @ 2019-05-08 12:09 CaptainL
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