02 2021 档案
摘要：一、git 界面就是工作区，然后可以编写很多或删除这个过程是暂存区，然后commit是本地仓库，保存了很多版本的代码，然后传到网上远程仓库。 相当于把本地的word上传到百度网盘 二、makefile makefile就是目标：源文件。比如.o: .c 更新到最新的第四版本makefile，就是利用
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摘要：下采样有两种：pcl::ApproxmatedVoxelGrid和pcl::VoxelGrid。 两种的区别主要在于第一种是利用每个体素栅格的中心点来近似该体素内的点，提升了速度，但是也损失了原始点云的局部形态精细度。 其中leafsize越大，则表示下采样的越多，输出的点云点数越少。 pcl::P
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摘要：可以使用迭代器，可以使用auto，可以使用for_each，可以使用下标。 #include <vector> vector<int> v1; v1.push_back(1); v1.push_back(2); v1.push_back(3); v1.push_back(4); //（1）迭代器遍历
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摘要：https://www.cnblogs.com/expedition/p/12456109.html 可以读取某个文件夹下面所有文件名称 / 目录名称 #include <string> #include <iostream> #include <vector> #include <direct.h
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摘要：>先科普一下C++里面replace()函数的用法 replace函数包含于头文件#include <string>当中，泛型算法replace把队列中与给定值相等的所有值替换成另一个值. 整个队列都被扫描，即此算法的各个版本都在线性时间内执行，其复杂度为O(n)。 replace的执行要遍历由区间
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摘要：主要是用C++读写txt文档的基本操作，最简单的写入和读出了两种基本操作 本程序的功能是向text.txt文件写入字符串"this is a text12"和读取字符串"this is a test12" 并且将读取到的字符串存到temp变量（char型变量），且输出到控制台窗口进行显示 注意： 当
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摘要：一、常用操作 1、头文件 #include <algorithnm> 2、使用方法 （1）binary_search：查找某个元素是否出现 函数模板：binary_search(arr[ ], arr[ ] + size, index) 参数说明： arr[ ]：数组首地址 size：数组元素个数
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摘要：（1）lambda语法[捕获] (参数列表) mutable ->return-type {statement}（2）捕获，是针对参数传入的关键字，它分为传值和引用两种方式。这两种的区别是，引用在参数前面&。参数列表和函数参数列表一样。（3）mutable修饰符，默认情况下lambda是const函
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摘要：（1）本程序允许用户在一个给定文件中查询单词，查询结果是单词在文件中出现的次数以及其所在行的列表。如果一个单词在一行中出现多次，此行只列出一次。行会按照升序输出。即，第7行会在第9行之前显示，以此类推。（2）文本查询程序需要完成如下任务：当程序读取输入文件的时候，它必须记住单词出现的每一行。因此，程
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摘要：（1）在c++中，动态内存的管理是通过一对运算符来完成的。new，在动态内存中为对象分配空间并返回一个指向该对象的指针，我们可以选择对对象进行初始化。delete，接受一个动态对象的指针，销毁该对象，并释放与之关联的内存。（2）动态内存的使用很容易出问题，因为确保在正确的时间释放内存是极其困难的，有
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摘要：前期工作参考了： （1）https://blog.csdn.net/weixin_39811036/article/details/112413778 （2）https://juejin.cn/post/6844903647231344653 （3）https://cloud.tencent.com
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