人体建模1月

今天采集的问题，降火必备音乐随时在路上。

如果目的是要对人体建模，现有两个角度的点云数据。因为有背景影响，是不是应该“先点云分割出该物体再点云配准”，会比“先点云配准全景再分割该物体”好？
比如像这种，一个采集的里面有921600个点（720p），但其实大部分都是背景点，对这种直接进行配准感觉侧重点反而是在配准那个背景。
如果是先配准，可能会因为配准算法其实对点云差别较大的两个原图的误差很大，导致配准出来的人体就是不准的，那么后期点云分割出人体自然也是不准的。
如果是先分割，可能会因为分割算法分别把两个角度的点云很多人体信息都丢失了，导致配准的时候不准。

但是我针对的是人体，还是先分割吧，别浪费配准人体以外的那些计算量了。

 

————————————————————————————————————————————————————————