随笔分类 - 科研与竞赛
1
摘要：今天终于把四相机同步采集系统的所有bug都解决了，遇到了好多问题百度都是错误的答案，下面记录一下。 （1）自定义一张图片，输入VideoWriter里面可以生成一个视频。可是换一台电脑就会出现如下错误： cv::VideoWriter::open VIDEOIO(CV_IMAGES):raise O
阅读全文
摘要：和同门组队参加了华为杯数模竞赛，拿了国二。 第一次参赛，代码几乎都是自己一个人写的，最后一天通宵写论文。 时间安排没有很合理，但只有两个女孩子参赛，结果这样已经很棒了。如果有下一次一定会更好。 项目描述：该项目时数学建模参赛题目，利用机器学习和数据挖掘技术，实现化合物生物活性的预测和优化建模。 主要
阅读全文
摘要：这个月把小论文排版好，把c++复习完一遍，把linux基本操作学完。 下个月把论文投出去，开始设计模式，还有系统编程，然后是网络编程。 然后开始坚持每天刷一道题，然后开始毕设。
阅读全文
摘要：手语识别项目。 简介：研究生电子设计竞赛赛题，设计基于视觉感知的手语识别系统，自动将手语翻译成文本或语言，为聋哑人和普通人之间的交流提供便利。本人工作及技术重点：设计基于深度图像的三维姿态估计算法，缓解光照、背景等干扰问题，同时得到更为完整的空间运动轨迹信息。设计帧间差分累加法进行孤立词分割，同时设
阅读全文
摘要：前段时间魔改网络训练，训练之余把操作系统学了一遍，原来是为了电赛派上用场。 果然，我总是冥冥之中做一些没有理由的事情。 今天电赛用到了生产者、消费者形式的多进程，一下子就把代码写好了，参考下面的链接。 https://www.cnblogs.com/jiangfan95/p/11439207.htm
阅读全文
摘要：下采样有两种：pcl::ApproxmatedVoxelGrid和pcl::VoxelGrid。 两种的区别主要在于第一种是利用每个体素栅格的中心点来近似该体素内的点，提升了速度，但是也损失了原始点云的局部形态精细度。 其中leafsize越大，则表示下采样的越多，输出的点云点数越少。 pcl::P
阅读全文
摘要：前期工作参考了： （1）https://blog.csdn.net/weixin_39811036/article/details/112413778 （2）https://juejin.cn/post/6844903647231344653 （3）https://cloud.tencent.com
阅读全文
摘要：参考: https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11633568.html
阅读全文
摘要：今天采集的问题，降火必备音乐随时在路上。 如果目的是要对人体建模，现有两个角度的点云数据。因为有背景影响，是不是应该“先点云分割出该物体再点云配准”，会比“先点云配准全景再分割该物体”好？比如像这种，一个采集的里面有921600个点（720p），但其实大部分都是背景点，对这种直接进行配准感觉侧重点反
阅读全文
摘要：（1）20200102 c++复习。 看论文看配准。 探究tof相机原理做ppt写论文。 了解如何转成pcl配准。
阅读全文
摘要：下载了很久，现已上传至百度网盘。需要自取。 链接：https://pan.baidu.com/s/1M-H4BGAW7ePW4Cmr_lLyIQ 提取码：a6j7
阅读全文
摘要：1、明确好找论文是为了证明什么点，罗列出基本关键点 2、罗列出所有的待证明观点，根据每一个点去找论文 3、好论文一般就是SCI一区二区还有一些计算机视觉方面出名的会议，必要时三、四区 4、最开始如果对这个领域不够了解先去知网，看别人引用的参考文献都是什么（几区的，整理中文关键字），重点关注参考的英文
阅读全文
摘要：关键机制：Register注册，HOOK机制，Runner机制 构建Hook这个类，里面有很多函数。创建Hook这个类的一个对象（包含所有函数）。构建Runner这个类和它的一个对象。向Runner这个对象的self的_hook添加对象。利用函数的名字hook_name去调用这个Hook对象的这个函
阅读全文
摘要：之前自己实现了一遍mmcv这个库，现在把API文档翻译一遍。 英文官方文档地址：https://mmcv.readthedocs.io/en/latest/api.html 项目github地址：https://github.com/open-mmlab/mmcv 发现这个库的安装的时候常常很麻烦，
阅读全文
摘要：注：本文中的代码基于https://github.com/ultralytics/yolov3 这里的验证过程test是用于YOLOv3在训练过程中的每一个epoch观察：训练好的模型和权重在验证集上的mAP，从而计算检测精度AP。 1、首先要加载一个epoch中训练好的model，其中包括整个mo
阅读全文
摘要：1、首先要下载一个git工具：https://gitforwindows.org/ 2、完成后进入github首页开始新建一个项目 3、接下来复制链接 4、然后返回电脑中要上传的代码的文件夹，选中整个文件夹右键，点击Git Bash Here. 5、接下来输入：git clone http://(你
阅读全文
摘要：这一篇主要讲解Pytorch搭建一个卷积神经网络识别自己的数字数据集基本流程。 注：一开始接触很多教程都是直接加载datasets已有的MNIST等，如果想要训练自己的数据就可以采用这个方法。 基本步骤：获取并读取数据-->定义网络模型和损失函数-->使用优化算法训练模型-->利用验证数据集求取网络
阅读全文
摘要：注：本文中的代码基于https://github.com/ultralytics/yolov3 —————————————————————————————————— （1）首先将图片以416*416的形式输入系统，然后经过Darknet53网络特征提取和计算后就会得到3个不同尺度大小的YOLO层结果
阅读全文
摘要：小白一阶段历练: 2019年7/8/9: 针对厦大人工智能系机试复习数据结构，C语言指针数组刷题，巩固C++(b站网课)2019年10/11: 复习高等数学，线性代数，概率论，背英语单词，克服英语障碍2019年12: 针对课设车牌识别follow easy_PR，应用C++，MCF，初步涉猎神经网
阅读全文
1
