10 2020 档案

Ubuntu20.04配置ROS全部过程
摘要：这个是我在Ubuntu20.04安装ROS的全部过程指令，配置步骤请看 https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/109377439 liuhuan@liuhuan-G5-5587:~$ sudo apt install net-to 阅读全文
posted @ 2020-10-30 01:44 采风远行 阅读(6405) 评论(0) 推荐(0)
51 single-chip-microcpmputer
摘要：1.单片机是如何执行程序的？ 单片机有一个指令系统，意思就是给他一个的指令，单片机知道要去做什么。例如给他个0001，他把第一个引脚输出高电平，给他0002，他把第二个引脚输出高电平。这些指令具体是什么，每一条指令都是什么功能，这些在设计单片机的时候他们已经弄好了，我们也不用去了解，毕竟我们也不去写 阅读全文
posted @ 2020-10-28 16:27 采风远行 阅读(235) 评论(9) 推荐(0)
梯度
摘要：xy轴梯度（sobel算子）： import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib as plt cap = cv.VideoCapture(0) kerne = np.ones((10, 10), np.uint8) while True: 阅读全文
posted @ 2020-10-08 14:56 采风远行 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
字体显示
摘要：字体显示： import numpy as np import cv2 as cv cap = cv.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 参数ret 为True 或者False,代表有没有读取到图片 # 参数frame 表示截取 阅读全文
posted @ 2020-10-07 18:23 采风远行 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
绘图函数（线，圆，方形）
摘要：画线： import numpy as np import cv2 as cv cap = cv.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 参数ret 为True 或者False,代表有没有读取到图片 # 参数frame 表示截取到一 阅读全文
posted @ 2020-10-06 22:39 采风远行 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)
读取电脑自带摄像头
摘要：读取摄像头： import numpy as np import cv2 as cv cap = cv.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() # 参数ret 为True 或者False,代表有没有读取到图片 # 参数frame 表示截 阅读全文
posted @ 2020-10-06 20:14 采风远行 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
matplotlib显示图像
摘要：matplotlib显示图像： import numpy as np import cv2 as cv # 导入矩阵库和opencv库 from matplotlib import pyplot as plt # Matplotlib是Python的一个绘图库，是Python中最常用的可视化工具之一 阅读全文
posted @ 2020-10-06 19:43 采风远行 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)
判断按键关闭窗口
摘要：按键关闭窗口： import numpy as np import cv2 as cv # 导入矩阵库和opencv库 image_path = r'C:\Users\dingshuai\Desktop\py\Read_image\20200925210632.png' img = cv.imrea 阅读全文
posted @ 2020-10-06 19:16 采风远行 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)
保存图像
摘要：保存图像： import numpy as np import cv2 as cv # 导入矩阵库和opencv库 image_path = r'C:\Users\dingshuai\Desktop\py\Read_image\20200925210632.png' img = cv.imread( 阅读全文
posted @ 2020-10-06 19:05 采风远行 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)
读取/显示图像
摘要：直接显示： import numpy as np import cv2 as cv # 导入矩阵库和opencv库 img = cv.imread(r'C:\Users\dingshuai\Desktop\py\Read_image\20200925210632.png', cv.IMREAD_GR 阅读全文
posted @ 2020-10-06 19:04 采风远行 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
全局变量的正确使用方式
摘要：使用全局变量中，只能 “定义” 一次，其他可以说成是声明 例如在main函数中调用其他函数的全局变量 其他函数中应该写成下边这样，这里表定义的意思，在这不要写extern， 在main函数中就要写extern了，这里引用的意思 运行一下： 阅读全文
posted @ 2020-10-03 23:04 采风远行 阅读(1982) 评论(0) 推荐(0)
字符串截取函数
摘要：转载：https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/82861512 从左边开始截取： char * left(char *dst,char *src, int n) { char *p = src; char *q = dst; int len 阅读全文
posted @ 2020-10-03 22:12 采风远行 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)
UCOSIII(三)如何用挂起任务和恢复任务实现自己想要它实现的任务
摘要：基本流程： 共5个自己的任务（不计入系统任务） 1. start_task：用来创建其他任务，创建完其他任务就把自己挂起，并且把其他功能任务也挂起，仅执行一次，且他的优先级在个人任务中是最高的 2. task：用来串口接收数据，并且判断来的数据，该执行什么任务，因为在start任务中已经把功能任务挂 阅读全文
posted @ 2020-10-02 11:02 采风远行 阅读(1001) 评论(0) 推荐(0)
UCOSIII(二)LED灯任务闪烁
摘要：基本流程： 一共创建3个任务，start_task，led0_task，led1_task，在main函数里边只初始化任务start_task，然后在任务start_task中再创建剩余的两个任务，创建好后就把start_task自身挂起，不再执行。在led0_task和led1_task间，他们是 阅读全文
posted @ 2020-10-01 15:41 采风远行 阅读(879) 评论(0) 推荐(0)