内核模块开发

linux内核的整体结构非常庞大，组件合成分为2种：

（1）：把所有的组件都编译进内核文件，即zImage或bzImage。这种有两个缺点：

　　a、生成的内核文件过大。

　　b、如果想要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。

（2）内核模块机制：需要该组件时，动态地添加到正在运行的内核中。

内核模块特点：

（1）模块本身并不被编译进内核文件（ZImage/bzImage）.

（2）可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载。

模块加载函数：

安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，如hello_init。

模块卸载函数：

卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定，如hello_exit。

模块编译：在linux2.6下编译内核模块，通常使用makefile

单个源文件（hello.c）编译：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)                //如果KERNELRELEASE不等于空

obj-m := hello.o

else

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build    //内核源代码路径
all:

    make -C $(KDIR)  M=$(PWD)   modules    //modules:makefile的目标, 
　　//-C:进入后面紧跟的目录中使用它的makefile来编译,后面紧跟的是一个目录。
　　//M：build文件中要求的，表示内核代码所在。

clean:

    rm -f  *.ko  *.o   *.mod.o  *.mod.c  *.symvers

endif

多个源文件（main.c add.c）编译

ifneq  (($KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o            //内核模块的名字
hello-objs := main.o  add.o   //hello-objs中hello与模块名字必须一样，如果多个文件，add文件名

else 

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build
all:

    make  -C  $(KDIR)  M=$(PWD)  modules
clean:
    rm -f  *.ko  *.o  *.mod.o  *.mod.c  *.symvers

endif

1.加载insmod (insmod hello.ko)

2.卸载rmmod (rmmod hello)

3.查看 lsmod

4.加载modprobe (modprobe hello)

modprobe如同insmod,也就是加载一个模块到内核。它的不同之处在于它会根据文件

/lib/modules/<$version>/modules.dep

来查看要加载的模块，看它是否还依赖于其他模块，如果是，modprobe会首先找到这些模块，把它们先加载到内核。

1.许可证申明：

宏MODULE_LICENSE用来告知内核，该模块遵守的许可证协议，如“GPL”、“GPL v2”。

MODULE_LICENSE("遵守的协议")

MODULE_LICENSE("GPL")

2.作者申明

MODULE_AUTHOR("作者")

3.模块描述

MODULE_DESCRIPTION("模块的功能描述")

4.模块版本

MODULE_VERSION("V1.0")

5.模块别名

MODULE_ALIAS("别名");

6.模块参数:通过宏module_param指定保存模块参数的变量。模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。

module_param(name,type,perm)

name:变量的名称

type:变量类型，bool：布尔型 int：整形 charp：字符串型

perm是访问权限。 S_IRUGO:读权限 S_IWUSR:写权限

如：

在hello.c中  int a = 9；
module_param(a,int,S_IRUGO);


命令行中输入：insmod  test.ko  a=100   //把100赋给a

内核符号导出：

EXPORT_SYMBOL(符号名)

EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名) //只能用于包含GPL许可证的模块

如两个模块A、B模块：需在A（定义变量或者函数）中利用EXPORT_SYMBOL（符号名）导出，在B模块中用extern 再声明下。

uname -r //查看内核版本

内核打印：printk。允许根据严重程度，通过附加不同的“优先级”来对消息分类

printk(KERN_WARNING  "hello world");
printk("<0> hello world");

在<linux/kernel.h>中定义了8种记录级别：

KERN_EMERG "<0>" 紧急消息

KERN_ALERT "<1>" 需要立即处理

KERN_CRIT "<2>" 严重情况

KERN_ERR "<3>" 错误情况

KERN_WARNING "<4>" 有问题的警告

KERN_NOTICE "<5>" 正常情况，但仍然需要注意

KERN_INFO "<6>" 信息型消息

KERN_DEBUG "<7>" 用作调试消息

注意：没有指定优先级printk默认使用DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL优先级，定义在kernel/printk.c中

如：

#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4

屏幕上没有打印的消息全在：/var/log/message

内核打印控制台优先级配置

在/proc/sys/kernel/printk文件中，cat /proc/sys/kernel/printk

6 4 1 7 //console_loglevel default_message_loglevel minimum_console_level default_console_loglevel

posted on 2018-01-14 02:01 白宫飘红旗阅读(856) 评论(0) 编辑收藏举报

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