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摘要： 之前我用过科大讯飞的语音包，为了记录一下我重新使用一下 首先注册科大讯飞账号及应用，以后每个下载的在线使用SDK都是以此账户ID登录讯飞语音服务器。 下载科大讯飞在线合成包。 文件目录示意图 我们编译使用tts_sample目录下的源文件 编译方法依照讯飞文档 将64bit_make.sh拷贝到bi 阅读全文

摘要： 语音交互早期已经广泛应用在手机端，电脑端，随着技术的成熟，接口逐渐开放，ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文，识别率还低。 国内语音识别技术已经相当成熟稳定。感谢ros小课堂的讲解，解决了自己的疑惑的，以前对国内语音识别只了解讯飞。 硬件方面：先使用自带麦克风，因为自带麦克风距离太近，后期淘一个麦 阅读全文

摘要： 转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xfei_asr的安装和使用 介绍如何发布文字主题转变成语音播放 介绍如 阅读全文

摘要： 由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 阅读全文

摘要： sublime-text3编辑器 安装 安装插件，下面是本人用到的一些常用插件： Package Control Package Control是一个用来进行在线安装插件的工具，在使用前需要先安装。安装方式如下： 点击菜单中的 “View”–“Show Console”调出 Console。然后把下 阅读全文

摘要： 恢复内容开始 此博主写的很全 http://blog.csdn.net/terence1212/article/details/52270210 使用安装Unity Tweak Tool Flatabulous主题 Flatabulous主题看别人用着都不错，我也试试 执行以下命令安装Flatabu 阅读全文

摘要： 利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ 阅读全文

摘要： 恢复内容开始 运行自带地图 控制机器人运动sudo apt-get install ros-indigo-teleop-twist-keyboardrosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py简单的gmapping&保存maprosrun 阅读全文

摘要： 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一样： 我外接usb罗技摄像头，如果使用笔记本自带摄像头直接启动usb_cam启动文件即可 直接修改usb_cam包的启动文件usb_cam.launch 修改参数参考官网说明http://wiki.ros.org/usb_ 阅读全文

摘要： 在linux下一般用scp这个命令来通过ssh传输文件。 1、从服务器上下载文件scp username@servername:/path/filename /var/www/local_dir（本地目录） 例如scp root@192.168.0.101:/var/www/test.txt 把19 阅读全文