摘要：
为了安全，先写一个简单控制三个手指的程序： 根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序 action finish:后边打印出SUCCEEDED则代表这次动作成功 设置参数为百分比制，具体看之前写的环境配置 直接控制机械臂的空间位置就不再写了，以后机械臂机械臂m 阅读全文
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ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 action也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。 如navigation下的move_base package，你设定了目标点，反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时 阅读全文
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恢复内容开始 终于有机械臂了， 首先先下载包 To access the arm via usb copy the udev rule file 10-kinova-arm.rules from ~/catkin_ws/src/kinova-ros/kinova_driver/udev to /et 阅读全文
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首先当然是用 wget 下载 indicator-sysmonitor，终端执行命令： 下载好后，先不要急于安装，因为软件有些依赖关系还没解决。终端执行： 然后安装 indicator-sysmonitor 原文内容: 这样要安装的都安装好了，但是还需要进行一些配置，才能正常显示。由于软件默认显示图 阅读全文
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#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include <string.h>#include <alsa/asoundlib.h>struct WAV_HEADER{ char rld[4]; //riff 标志符号 int rLen; char wld[4]; // 阅读全文
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将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中， linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的inclu 阅读全文
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ubuntu崩溃后再安装后，发现没有了wifi按钮 因为必须要用wifi不然太不方便了，于是在网上找了一下,安装了一下驱动就解决了 首先确定无线网卡类型: 我的网卡: 先安装b43-fwcutter工具,如下: 下载b43-fwcutter源码: 解压后,进入到目录中,执行 安装驱动下载驱动文件: 阅读全文
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代码如下: $ sudo add-apt-repository ppa:saiarcot895/myppa $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install apt-fast 安装过程中，会让你设置axel 下载的最大线程数，一般默认的5 即可： 使用apt- 阅读全文
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首先程序中会用到Json，curl 安装相应的库 关机重启 参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程 http://www.cnblogs.com/moodlxs/archive/2012/10/15/2724318.html 使用curl库，以post方式向服务器发送json数据 阅读全文
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以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/in 阅读全文