摘要：
我的环境：ubuntu14.04 64位 1.下载Qt： 上网搜索 qt-opensource-linux-x64-5.3.0.run下载有好多百度云盘 要么在官网下载追新版本http://download.qt.io/official_releases/qt/5.6/5.6.1/ qt-opens 阅读全文
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恢复内容开始 zai root huanjingxiachaozhuo 一、搭建NFS 1、执行命令：sudo apt-get install nfs-kernel-server 2、执行命令：mkdir -p /opt/FriendlyARM/mini210/linux/rootfs_mini21 阅读全文
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sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon... 阅读全文
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系统升级及新立得启动时出现的问题，还不能安装软件 E: dpkg 的操作被中断了, 您必须手动执行 'sudo dpkg --configure -a' 以修复这个问题。 E: _cache->open() failed, please report. 按照提示sudo dpkg --configu 阅读全文
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首先安装usb库 更新软件库 安装kinect驱动 因为TK1USB的供电方式插上kinect会不能发现所以添加开机自启修改 修改usb权限文件 51-kinect.rules在libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules目录下$ sudo cp 5 阅读全文
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需要下载并安装vs2012 http://pan.baidu.com/s/1qXP76CO 第一次启动会提示要求输入激活序列号，请输入：YKCW6-BPFPF-BT8C9-7DCTH-QXGWC 然后OpenCV下载安装OpenCV2.4.9 for Windows 官网太慢 直接百度云链接 htt 阅读全文
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之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 阅读全文
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配置SSH无密码登录需要3步： 1.生成公钥和私钥 2.导入公钥到认证文件,更改权限 3.测试 1.生成公钥和私钥Shell代码 ssh-keygen -t rsa 默认在 ~/.ssh目录生成两个文件： id_rsa ：私钥 id_rsa.pub ：公钥2.导入公钥到认证文件,更改权限 2.1 导 阅读全文
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解决办法：#umount .gvfs #rm -rf .gvfs 阅读全文
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根据周大神前车，向git下载驱动里面有详细的安装说明 按照安装说明三个包安装成功后， 加运行权限 运行测试 运行后的效果 驱动就安装成功了 然后就是在ros上面测试 注意ubuntu下不能使用openni2.2和NITE2.2版本的包，有的话卸载 然后运行启动文件 运行 查看图像话题时候被发布 然后 阅读全文