摘要：
先启动roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 我们可以看见出现了一个新窗口，窗口中间有一个小乌龟，如下图： 出现一个新节点 使用主题与节点交互 现在要使用一个节点，并让节点做如下工作： 通过节点订阅的主题 阅读全文
摘要：
为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 std_msgs 包含了常见的消息类型，表示基本数据类型和其他的基本的消息构造，如多维数组。 rospy 一个ROS的纯Python客户端库。 roscpp 使用c++实现ROS的各种功能。 如果所有步骤正确执行，显示结果 编译功能包 几秒后，你 阅读全文
摘要：
查看正在使用的ROS工作空间，使用命令 我新建了两个 以后我们要用的工作空间为 新建文件夹 将新的路径添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 出错 等号两边不能加空格 查看添加 1.创建一个ROS Package 这个教程包括使用roscreate-p 阅读全文