CZM&

摘要： 一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /us 阅读全文

摘要： tar -c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件 这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z：有gzip属性的-j：有bz2属性的-Z：有compr 阅读全文

摘要： 一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机 器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry 消息。 本篇将介绍nav_msgs/Odometry消息，并且通过代码实现消息的发布，以及tf树的 阅读全文

摘要： 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 1、安装turtle包 $ rosdep install 阅读全文

摘要： 已经使用linux有很长的时间了，感觉linux的终端使用起来非常的方便。但是怎么在linux下用命令的方式打开pdf文件呢。我查了一下，打开pdf的命令是： evince [filename] 例如当前的目录下有一个hello.pdf文件，那么我们可以使用以下命令打开它： evince hello 阅读全文

摘要： 我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp 阅读全文

摘要： 节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹： 阅读全文

摘要： 先安装装turtlebot_teleop包： 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz： 使用键盘控制： 你会在屏幕上看见以下说明： 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件，你会发现键盘遥控节点有两个参数：scale_linear和sca 阅读全文

摘要： 先安装rbx1功能包： 安装模拟器： 删除早期版本的arbotix堆栈 一切成功后，先启动roscore，然后启动arbotix堆栈 输出信息： 使用一个模型的pi机器人，运行命令： 发布消息，测试模拟，使模拟机器人顺时针旋转： 需要停止机器人 ，在同一个终端窗口式Ctrl-C，或者发布空Twist 阅读全文

摘要： 1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于old rxthis page 阅读全文