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摘要： 在妙算TK1上安装ros后，插上usb串口竟然没有驱动 无奈装 从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#Linux下载 cp210x的驱动 编译生成cp210x.ko insmod cp210x 阅读全文

摘要： terminator是个很好的终端程序，在Ubuntu Linux下安装如下： sudo apt-get install terminator 可在同一屏打开多个窗口: 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所 阅读全文

摘要： ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam 阅读全文

摘要： launch在ROS应用中，每个节点通常有许多参数需要设置，为了方便高效操作多个节点，可以编写launch文件，然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...] rosla 阅读全文

摘要： 先安装eclipse，之前的博客：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5942435.html Catkin-y 方法使用catkin无法make eclipse工程，生成project文件，执行 在:~/catkin_ws文件夹下新建make 添加： 传递当前的shell 阅读全文

摘要： 安装过程分为两部分：1.JAVA开发环境，即JDK的安装；2.eclipse的安装； 一.安装包下载 1.JDK官网下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 里面有 阅读全文

摘要： 之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not a 阅读全文

摘要： 恢复内容开始 先更新源码，及环境变量： 我之前出错 然后打开线速度校准节点: 调整参数 start点对勾 4.以同样的方式去矫正角速度： 跟上面的方法一样 但是发现这种调试方法还不如直接在程序中设定反应的更准确一些 让机器人走1m走一圈进行调试。 恢复内容结束 阅读全文

摘要： 1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplida 阅读全文

摘要： 以在线命令词识别为例： 链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下 阅读全文