2017年3月6日
ros机器人导航设置原点，目标点
摘要： 之前利用movebase导航定位都是通过rviz用鼠标指来指去，实验时非常方便，但实际应用总不能也人工指来指去吧，这怎么体现智能呢 启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标 使用 2d Nav Goal 指你想要的家坐标 查看rviz终端信息 阅读全文
posted @ 2017-03-06 21:12 CAM& 阅读(12376) 评论(2) 推荐(2) 编辑