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2017年1月13日
通过actionlib控制jaco机械臂
摘要: 为了安全,先写一个简单控制三个手指的程序: 根据驱动包内kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序 action finish:后边打印出SUCCEEDED则代表这次动作成功 设置参数为百分比制,具体看之前写的环境配置 直接控制机械臂的空间位置就不再写了,以后机械臂机械臂m
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posted @ 2017-01-13 16:10 CAM&
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