2017年1月12日
actionlib学习
摘要： ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 action也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。 如navigation下的move_base package，你设定了目标点，反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时 阅读全文
posted @ 2017-01-12 20:37 CAM& 阅读(1741) 评论(0) 推荐(0) 编辑