2016年12月21日
ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用
摘要： 以上节tts语音输出为例 下载sdk链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/in 阅读全文
posted @ 2016-12-21 17:21 CAM& 阅读(6223) 评论(4) 推荐(1) 编辑