2016年11月6日
movebase导航
摘要： 利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ 阅读全文
posted @ 2016-11-06 21:22 CAM& 阅读(3188) 评论(3) 推荐(0) 编辑