摘要：
launch在ROS应用中，每个节点通常有许多参数需要设置，为了方便高效操作多个节点，可以编写launch文件，然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...] rosla 阅读全文
摘要：
先安装eclipse，之前的博客：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5942435.html Catkin-y 方法使用catkin无法make eclipse工程，生成project文件，执行 在:~/catkin_ws文件夹下新建make 添加： 传递当前的shell 阅读全文
摘要：
安装过程分为两部分：1.JAVA开发环境，即JDK的安装；2.eclipse的安装； 一.安装包下载 1.JDK官网下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 里面有 阅读全文