2016年10月5日
ros使用RPLIDAR激光雷达
摘要： 1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplida 阅读全文
posted @ 2016-10-05 17:31 CAM& 阅读(2960) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros科大讯飞语音识别环境配置
摘要： 以在线命令词识别为例： 链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下 阅读全文
posted @ 2016-10-05 17:14 CAM& 阅读(1355) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS语音识别
摘要： 一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common //我安装的是ind 阅读全文
posted @ 2016-10-05 11:52 CAM& 阅读(1542) 评论(0) 推荐(0) 编辑