摘要：
在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 1、安装turtle包 $ rosdep install 阅读全文
摘要：
已经使用linux有很长的时间了，感觉linux的终端使用起来非常的方便。但是怎么在linux下用命令的方式打开pdf文件呢。我查了一下，打开pdf的命令是： evince [filename] 例如当前的目录下有一个hello.pdf文件，那么我们可以使用以下命令打开它： evince hello 阅读全文