摘要: 我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server,它将会收到两个整数,并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp 阅读全文
posted @ 2016-09-16 18:21 CAM& 阅读(2501) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 节点是一个可执行程序,它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者,也就是说话者节点,它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在beginner_tutorials包下面建立一个src文件夹: 阅读全文
posted @ 2016-09-16 17:37 CAM& 阅读(3817) 评论(0) 推荐(0) 编辑