摘要: 先安装装turtlebot_teleop包: 先启动一个模拟的TurtleBot 启动RViz: 使用键盘控制: 你会在屏幕上看见以下说明: 阅读一下rbx1_nav/lunch目录下的keyboard_teleop.launch文件,你会发现键盘遥控节点有两个参数:scale_linear和sca 阅读全文
posted @ 2016-09-14 21:33 CAM& 阅读(1185) 评论(0) 推荐(0) 编辑