摘要：
先安装rbx1功能包： 安装模拟器： 删除早期版本的arbotix堆栈 一切成功后，先启动roscore，然后启动arbotix堆栈 输出信息： 使用一个模型的pi机器人，运行命令： 发布消息，测试模拟，使模拟机器人顺时针旋转： 需要停止机器人 ，在同一个终端窗口式Ctrl-C，或者发布空Twist 阅读全文
摘要：
1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于old rxthis page 阅读全文