2014年3月1日
增量式PID计算公式4个疑问与理解
摘要： 一开始见到PID计算公式时总是疑问为什么是那样子？为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式“活生生”地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定看法后再进行演算则会理解的更快！ 首先推荐白志刚的《由入门到精通—吃透PID 2.0版》看完一、二章之后，建 阅读全文
posted @ 2014-03-01 17:22 while（1）； 阅读(22026) 评论(0) 推荐(4) 编辑