又是一个诡异的二进制局部特征,来自今年的cvpr。
个人感觉跟ORB如初一辄,没有太大的新意。当然据paper中的说法是:更快,更好。。。
现在对二进制特征越来越不感冒,除了速度快,其它性能只能说是差强人意。
相对描述子的层出不穷,特征点定位算法自从FAST,AGAST以来就没什么变化了。十分期待一个速度能与FAST媲美的blob型的特征点检测算法。
代码非常简单,可以到github上看。粗看了一下,不同于opencv中的ORB,提供了pattern的训练代码。
转自: http://www.cvchina.info/2012/07/01/freak/
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