又是一个诡异的二进制局部特征，来自今年的cvpr。
个人感觉跟ORB如初一辄，没有太大的新意。当然据paper中的说法是：更快，更好。。。
现在对二进制特征越来越不感冒，除了速度快，其它性能只能说是差强人意。
相对描述子的层出不穷，特征点定位算法自从FAST,AGAST以来就没什么变化了。十分期待一个速度能与FAST媲美的blob型的特征点检测算法。
代码非常简单，可以到github上看。粗看了一下，不同于opencv中的ORB，提供了pattern的训练代码。
转自： http://www.cvchina.info/2012/07/01/freak/
