摘要：RadarSLAM: 全天候大场景雷达slam RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in ALL Weathers 项目主页：http://pro.hw.ac.uk/research/radarslam/ 摘要 近年来，依靠各类传感器的slam已经得到了广 阅读全文
EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
2020-09-07 14:21 by 计算机视觉life, 381 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association EAO-SLAM:集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM 类别：单目半稠密Object SLAM 代码：基于ORB-SLAM2，待开源https 阅读全文
第一个「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 && 用VIO实现的无监督深度图补全方法
2020-09-05 21:38 by 计算机视觉life, 677 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：第一个提出 「视觉惯性里程计+深度图」 的数据集 “Visual Odometry with Inertial and Depth” (VOID) dataset 论文名称 《Unsupervised Depth Completion from Visual Inertial Odometry》 期 阅读全文
疫情让我爱上学习 | Springer免费放送大量高清无码正版电子书！（附下载链接）
2020-04-28 18:56 by 计算机视觉life, 1450 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：由于疫情原因，Springer出版社最近免费开放了一批电子书，全是高清正版，涉及 数学、计算机、电子信息、编程、经济学、量子力学、社会学、文学等各个领域，总共408本！ 由于书籍太多，本文只放了部分目录，见： 快快来下载吧！ 计算机视觉life 贴心给大家下载好了部分 计算机视觉、机器人相关的正版高 阅读全文
波恩大学最新机器人SLAM公开课：传感器及状态分析（附下载链接）
2020-04-28 18:55 by 计算机视觉life, 552 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：随着疫情迅速在全球蔓延，各国纷纷开始学习和效仿中国模式。最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。 SLAM全称是Simultaneous Loca 阅读全文
视觉SLAM详细学习路线全规划！
2020-04-25 11:42 by 计算机视觉life, 4742 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：什么是SLAM？SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 缩写，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。SLAM的典型过程是这样的：当某种移动设备（如机器人/无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的未知地点出发，在运动过程中通过传感器（如激光雷 阅读全文
编程中有哪些从一开始就值得坚持的好习惯？
2019-10-17 09:34 by 计算机视觉life, 479 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：欢迎关注公众号：计算机视觉life，学习切忌单打独斗，这里有教程资料、练习作业、答疑解惑等，优质学习圈帮你少走弯路，快速入门！ 本文来自知乎上的同名问题，本文对优秀的回答进行了整理，解释权归答主所有，如有侵权请联系删除。 请大家各抒己见，为初学者提供参考。感谢各位。 Yul8ulY： 重视模块化，重 阅读全文
自动化专业如何转SLAM或机器学习岗？
2019-09-09 19:37 by 计算机视觉life, 2447 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：由于不方便放链接，更好的阅读体验请查看： "自动化专业如何转SLAM或机器学习岗？" 本文来自知乎上的同名问题，原文链接： https://www.zhihu.com/question/266685012/answer/336327001 题主是北京某985理工类高校自动化专业本硕（硕士专业是控制工 阅读全文
代码解读 | VINS 视觉前端
2019-08-30 19:28 by 计算机视觉life, 2718 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接： "代码解读 | VINS 视觉前端" vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前，首先要搞清楚什么是SLAM前端？ SLAM的前端、后端系统本身没有特别明确的划分，但是在实际研究中根据 阅读全文
AI资源对接需求汇总：第3期
2019-08-29 18:13 by 计算机视觉life, 701 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：更好的阅读体验，请查看首发原文链接： "AI资源对接需求汇总：第3期" 平台介绍 平台由人工智能领域几个知名原创公众号发起，总读者约25万。 主要面向人工智能领域的从业者，涵盖图像处理、三维计算机视觉、机器学习、深度学习、自然语言处理等技术，涉及手机影像、辅助/自动驾驶、移动机器人、无人机、AR、V 阅读全文