摘要：激光雷达和相机的在线语义初始化与校准 论文名称: SOIC: Semantic Online Initialization and Calibration for LiDAR and Camera 作者: Weimin Wang, Shohei Nobuhara, Ryosuke Nakamura 阅读全文
我们急需三维激光数据的语义分割吗？
2020-09-08 16:50 by 计算机视觉life, 663 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：我们急需三维激光数据的语义分割吗？ 今天给大家分享一篇论文，论文名称: Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? 作者: Biao Gao, Member, IEEE, Yancheng Pan, Member, IEEE, 阅读全文
基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案
2020-09-08 14:31 by 计算机视觉life, 1353 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented soluti 阅读全文
Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era
2020-09-08 14:17 by 计算机视觉life, 666 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：Image-based 3D Object Reconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era 深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述 论文下载：https://arxiv.org/abs/190 阅读全文
Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLAM
2020-09-08 10:43 by 计算机视觉life, 424 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLAM 论文：https://arxiv.org/abs/2001.00714 代码： 单目https: 阅读全文
双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响
2020-09-08 09:40 by 计算机视觉life, 1596 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响 论文名称：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift and Latency 阅读全文
基于深度学习的影像深度重建综述
2020-09-07 17:11 by 计算机视觉life, 779 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：基于深度学习的影像深度重建综述 论文名称：A Survey on Deep Learning Architectures for Image-based Depth Reconstruction 作者单位：University of South Australia 论文下载链接：https://ar 阅读全文
GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化
2020-09-07 15:48 by 计算机视觉life, 522 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：GPO：快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化 摘要 初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。该算法从滑动窗口的单应矩阵估计开始，然后通过全局平面优化（global plane optimization, GPO）获取相机位姿和平面法线。 阅读全文
基于双目深度估计的深度学习技术研究
2020-09-07 15:37 by 计算机视觉life, 2305 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：基于双目深度估计的深度学习技术研究 英文标题: A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation 论文地址: https://arxiv.org/abs/2006.02535 0.摘要 从彩色图像中估计深度是 阅读全文
DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统
2020-09-07 15:20 by 计算机视觉life, 1176 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统 原标题：DF-SLAM: A Deep-Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 论文地址：https://arxiv.org/abs/1901 阅读全文