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【实用】适用于不同机械雷达和固态雷达的SLAM

2022-12-30 09:17 by 计算机视觉life, 177 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【实用】适用于不同机械雷达和固态雷达的SLAM 阅读全文

2022-12-29 09:41 by 计算机视觉life, 42 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【实用】场景中缺乏几何信息的情况下，使用反射器标记来提高激光SLAM定位效果阅读全文

2022-12-28 09:31 by 计算机视觉life, 230 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【实用】MSCKF 的增强版本Fast-MSCKF，速度快6倍，精度提升20% 阅读全文

2022-12-26 13:54 by 计算机视觉life, 264 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【开源代码】首个专为自动驾驶中 LiDAR 和 IMU外参标定阅读全文

2022-12-14 09:52 by 计算机视觉life, 276 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：无人机集群的分布式协作 VI-SLAM 阅读全文

2022-12-13 14:38 by 计算机视觉life, 75 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：首个生物启发的记忆增强的lifelong SLAM系统BioSLAM 阅读全文

2022-12-09 09:27 by 计算机视觉life, 259 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB 阅读全文

2022-12-08 14:25 by 计算机视觉life, 168 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【开源代码】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架阅读全文

2022-12-07 14:53 by 计算机视觉life, 333 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解阅读全文

2022-12-06 13:10 by 计算机视觉life, 108 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑

摘要：【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新阅读全文