摘要：上海交大最新工作：PPP+VIO紧耦合SLAM系统P3-VINS 阅读全文
慕尼黑工业大学开源含四季的数据集：用于自动驾驶的视觉长期定位
2023-01-13 10:19 by 计算机视觉life, 56 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：慕尼黑工业大学开源含四季的数据集：用于自动驾驶的视觉长期定位 阅读全文
阿尔伯塔大学—一个新颖、通用且可扩展的框架，用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较
2023-01-12 09:54 by 计算机视觉life, 23 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 #论文# Are We Ready for Robust and Resilient SLAM? A Framework For Quantitative Characterization of SLAM Datasets 论文地址：http 阅读全文
安大略理工大学【综述】自动驾驶中的高精地图生成技术
2023-01-11 13:40 by 计算机视觉life, 40 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：安大略理工大学【综述】自动驾驶中的高精地图生成技术 阅读全文
稠密单目SLAM，实时、稠密地重建三维场景
2023-01-10 09:51 by 计算机视觉life, 244 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：稠密单目SLAM，实时、稠密地重建三维场景 阅读全文
【开源代码】运动模糊时准确检测和定位线段，通用的帧事件特征融合网络
2023-01-09 10:40 by 计算机视觉life, 55 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：【开源代码】运动模糊时准确检测和定位线段，通用的帧事件特征融合网络 阅读全文
动态对象跟踪 SLAM：DyOb-SLAM
2023-01-06 10:19 by 计算机视觉life, 167 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：动态对象跟踪 SLAM：DyOb-SLAM 阅读全文
基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM
2023-01-05 10:15 by 计算机视觉life, 154 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM 阅读全文
【即将开源】实例语义分割和ORB特性来跟踪动态对象
2023-01-04 09:49 by 计算机视觉life, 58 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：【即将开源】实例语义分割和ORB特性来跟踪动态对象 阅读全文
【开源代码】首个利用神经网络能够明确推断VIO中 IMU bias演化的方法
2023-01-03 09:52 by 计算机视觉life, 92 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：【开源代码】首个利用神经网络能够明确推断VIO中 IMU bias演化的方法 阅读全文