摘要：同济大学提出DL-SLOT，自动驾驶场景同时求解SLAM和动态物体跟踪！ 阅读全文
慕尼黑工大提出紧耦合GPS的VI-SLAM，GPS信号中断也能用！
2023-02-07 13:05 by 计算机视觉life, 187 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：慕尼黑工大提出紧耦合GPS的VI-SLAM，GPS信号中断也能用！ 阅读全文
图森提出激光雷达辅助视觉惯性定位方法，结合语义地图，遮挡和退化环境也稳！
2023-02-06 14:38 by 计算机视觉life, 238 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# LiDAR-Aided Visual-Inertial Localization with Semantic Maps 论文地址：IROS2022 作者单位：图森未来 准确而鲁棒 阅读全文
马里兰大学提出室内激光SLAM中玻璃物体的检测，基于Cartographer！
2023-02-03 10:56 by 计算机视觉life, 164 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# Cartographer_glass: 2D Graph SLAM Framework using LiDAR for Glass Environments 论文地址：https: 阅读全文
东京大学提出矢量地图和体素网格地图进行视觉定位
2023-02-02 11:17 by 计算机视觉life, 102 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# VMVG-Loc: Visual Localization for Autonomous Driving using Vector Map and Voxel Grid Map 论 阅读全文
MIT最新工作：使用三维线、面的激光雷达闭环检测的全局数据关联方法
2023-01-30 10:27 by 计算机视觉life, 38 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：MIT最新工作：使用三维线、面的激光雷达闭环检测的全局数据关联方法 阅读全文
香港大学最新工作，首个基于事件相机的双目视觉惯性里程计
2023-01-29 11:02 by 计算机视觉life, 136 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：香港大学最新工作，首个基于事件相机的双目视觉惯性里程计 阅读全文
南洋理工最新工作：3D语义点云全局描述子，解决大场景下3D LiDAR位置识别
2023-01-28 13:06 by 计算机视觉life, 59 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# SectionKey: 3-D Semantic Point Cloud Descriptor for Place Recognition 论文地址：IROS2022论文集 作者单 阅读全文
南洋理工最新工作：3D语义点云全局描述子，解决大场景下3D LiDAR位置识别
2023-01-28 10:13 by 计算机视觉life, 36 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：南洋理工最新工作来啦 阅读全文
宾夕法尼亚大学开源DSO升级版，速度快5倍！
2023-01-18 09:42 by 计算机视觉life, 217 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：宾夕法尼亚大学开源DSO升级版，速度快5倍！ 阅读全文
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