摘要：苏黎世联邦理工开源多机器人协作VISLAM通用后端框架 阅读全文
香港科技大学& 阿里巴巴提出神经隐式地图表示的稠密RGB SLAM
2023-03-03 13:34 by 计算机视觉life, 阅读(41) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
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蒙特利尔大学提出强度图像-LiDAR SLAM，针对低纹理和非结构化环境！
2023-03-02 14:05 by 计算机视觉life, 阅读(171) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
摘要：蒙特利尔大学提出强度图像-LiDAR SLAM，针对低纹理和非结构化环境！ 阅读全文
约克大学提出混合深度增强全景视觉SLAM，使用全景相机和倾斜多线LiDAR
2023-03-01 10:04 by 计算机视觉life, 阅读(54) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
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浙江大学提出基于iEKF的轻量级LiDAR惯性里程计，支持退化环境，模块话传感器融合
2023-02-24 10:11 by 计算机视觉life, 阅读(150) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
摘要：浙江大学提出基于iEKF的轻量级LiDAR惯性里程计，支持退化环境，模块话传感器融合 阅读全文
苏黎世联邦理工提出首个RGB实现神经隐式的稠密的SLAM，效果媲美RGB-D
2023-02-22 10:23 by 计算机视觉life, 阅读(101) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
摘要：苏黎世联邦理工提出首个RGB实现神经隐式的稠密的SLAM，效果媲美RGB-D 阅读全文
新加坡南洋理工开源！复杂环境中激光雷达SLAM的去噪和回环
2023-02-20 13:06 by 计算机视觉life, 阅读(130) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
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德国KIT提出用于自动驾驶汽车的新型激光雷达双目相机外参自标定方法，无需标定物！
2023-02-13 15:59 by 计算机视觉life, 阅读(134) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
摘要：以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# TEScalib: Targetless Extrinsic Self-Calibration of LiDAR and Stereo Camera for Automated 阅读全文
苏黎世联邦理工开源！首个多级LiDAR-相机融合的远程高清地图生成算法
2023-02-10 13:57 by 计算机视觉life, 阅读(225) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
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芬兰研究院开源，专用于远程高空无人机视觉定位，无需GNSS！
2023-02-09 10:54 by 计算机视觉life, 阅读(862) 阅读, 推荐(0) 推荐, 收藏, 编辑
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