摘要：LAM，C++编程是必备技能。不过，大家在学校里学习的书本一般比较老，主要还是C++98那些老一套。 本文所谓的C++新特性是指C++11及其以后的C++14、C++17增加的新关键字和新语法特性。其中C++11是C++98以来最重要的一次变化，而其后的C++14、C++17是在该基础上的完善和补充 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用？
2018-11-29 20:46 by 计算机视觉life, 4599 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。 「同时定位与地图构建」这几个词，乍一听起来非常拗口，为了不在一开始就吓跑读者，我们先不对其进行专业的解释，用一个日常生活中形象的例子来进行说明。 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？
2018-11-29 20:34 by 计算机视觉life, 3481 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示： （公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版） 可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下： 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险，勇气可嘉 阅读全文
2019年度【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总
2018-11-23 13:02 by 计算机视觉life, 4800 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：简介 每年全世界都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、 机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artificial Intelligence ，AI）领域的学术会议。笔者选取了其中影响力较大，有代表性的重要会议进行了汇总，特意按照时间进行了排序，方便 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
2018-11-07 09:13 by 计算机视觉life, 2924 阅读, 1 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。 SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV,ECCV） 阅读全文
Ubuntu下orbbec mini 无法正常显示图像问题
2018-10-31 16:44 by 计算机视觉life, 986 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：最近用orbbec的深度摄像头采集RGBD图像，Windows下一切OK。但是Ubuntu下出现了不少问题。总结一下 1、将设备插到USB，先确定电脑能否正常识别设备 Ubuntu下是不需要安装驱动的（Windows下需要），因为Linux都有内置相应CMOS相机驱动。只需要设置一下udev进行相应 阅读全文
零基础小白，如何入门计算机视觉？
2018-10-31 09:11 by 计算机视觉life, 1860 阅读, 1 推荐, 收藏, 编辑
摘要：计算机视觉是人工智能技术的一个重要领域，打个比方（不一定恰当），我认为计算机视觉是人工智能时代的眼睛，可见其重要程度。计算机视觉其实是一个很宏大的概念，下图是有人总结的计算机视觉所需要的技能树。 如果你是一个对计算机视觉一无所知的小白，千万不要被这棵技能树吓到。没有哪个人能够同时掌握以上所有的技能， 阅读全文