摘要：本文阅读时间约16分钟 最近两年，人工智能（AI）就像一个点石成金的神器，所有的行业，创业公司，或是求职，只要沾着这个词，多少有点脚踩五彩祥云的感觉，故事来了，融资来了，高薪来了。 于是，越来越多的人开始往AI方向涌。我曾经参加一个群面，12个人，其中一半以上做人工智能方向的，可见现在AI有多热。可 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码
2019-01-18 09:42 by 计算机视觉life, 15114 阅读, 4 推荐, 收藏,
摘要：首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？ 师兄：哈哈 阅读全文
有没有无痛无害的人体成像方法？OCT（光学相干断层扫描）了解一下
2019-01-03 21:08 by 计算机视觉life, 4278 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：关于之前推送的胸片和CT有很多的小伙伴关心射线对人体的伤害的问题，在医学检查射线的强度和剂量已经有严格的标准，偶尔进行一次CT扫描是没有问题的，那么有没有一种完全无害的扫描检查呢？今天小编就给大家介绍一种无害、非介入的新型层析成像技术——光学相干断层扫描技术 （Optical Coherence T 阅读全文
我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
2019-01-03 21:05 by 计算机视觉life, 2211 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM，但对理论推导一知半解，因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程。 (1)数据来源：德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据，链接如下： Public Data Cartog 阅读全文
师兄带你轻松入门GitHub
2018-12-29 12:20 by 计算机视觉life, 1864 阅读, 7 推荐, 收藏,
摘要：小白：师兄，师兄，我最近总是听到Github，看起来好高大上那，可是不懂是做什么得那？ 师兄：你知道微博吧，Github就是程序员的微博，你可以在这里看到全世界最优秀的程序员在做什么。 小白：师兄就是师兄，什么都知道，可是我还是一脸懵逼那，能具体说说吗？ 师兄：小白你看这张图，2014到2018年J 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计
2018-12-28 20:57 by 计算机视觉life, 5012 阅读, 2 推荐, 收藏,
摘要：点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， 阅读全文
超像素、语义分割、实例分割、全景分割 傻傻分不清？
2018-12-28 10:13 by 计算机视觉life, 3802 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：在计算机视觉中，图像分割是个非常重要且基础的研究方向。简单来说，图像分割（image segmentation）就是根据某些规则把图片中的像素分成不同的部分（加不同的标签）。 图像分割中的一些常见的术语有：superpixels（超像素）、Semantic Segmentation（语义分割）、In 阅读全文
什么是多模态机器学习？
2018-12-20 22:05 by 计算机视觉life, 32709 阅读, 5 推荐, 收藏,
摘要：什么是多模态机器学习？ 首先，什么叫做模态（Modality）呢？ 每一种信息的来源或者形式，都可以称为一种模态。例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。 同时，模态也可以有非常广泛的定义，比如我 阅读全文
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
2018-12-19 19:54 by 计算机视觉life, 4360 阅读, 1 推荐, 收藏,
摘要：点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天C 阅读全文
从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网
2018-12-19 12:55 by 计算机视觉life, 1405 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要：对VSLAM和三维重建感兴趣的在计算机视觉life”公众号菜单栏回复“三维视觉”进交流群。 小白：师兄，上次你讲了点云拼接后，我回去费了不少时间研究，终于得到了和你给的参考结果差不多的点云，不过，这个点云“可远观而不可近看”，放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢？ 师兄：这个问题嘛。。。 阅读全文
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