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浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法 阅读全文
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随笔档案-2023年03月
以色列海法大学开源水下双目惯性数据集！ 中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率
2023-03-24 09:26 by 计算机视觉life, 47 阅读, 收藏, 编辑
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中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率 阅读全文
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香港大学提出了一种基于LiDAR的无人机模拟器，用于在轻量级计算平台上进行真实环境仿真
2023-03-20 13:18 by 计算机视觉life, 220 阅读, 收藏, 编辑
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杜克大学开源第一个基于边缘计算辅助的V/VI-SLAM地图不确定性量化模型
2023-03-08 09:25 by 计算机视觉life, 123 阅读, 收藏, 编辑
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香港大学火星实验室最新开源LiDAR-惯性SLAM，可实时重建环境网格！
2023-03-07 10:47 by 计算机视觉life, 457 阅读, 收藏, 编辑
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苏黎世联邦理工开源多机器人协作VISLAM通用后端框架
2023-03-06 13:38 by 计算机视觉life, 130 阅读, 收藏, 编辑
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苏黎世联邦理工开源多机器人协作VISLAM通用后端框架 阅读全文
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香港科技大学& 阿里巴巴提出神经隐式地图表示的稠密RGB SLAM
2023-03-03 13:34 by 计算机视觉life, 38 阅读, 收藏, 编辑
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蒙特利尔大学提出强度图像-LiDAR SLAM，针对低纹理和非结构化环境！
2023-03-02 14:05 by 计算机视觉life, 166 阅读, 收藏, 编辑
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约克大学提出混合深度增强全景视觉SLAM，使用全景相机和倾斜多线LiDAR
2023-03-01 10:04 by 计算机视觉life, 54 阅读, 收藏, 编辑
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