摘要： 
浙江大学提出基于iEKF的轻量级LiDAR惯性里程计，支持退化环境，模块话传感器融合 阅读全文
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随笔档案-2023年02月
苏黎世联邦理工提出首个RGB实现神经隐式的稠密的SLAM，效果媲美RGB-D
2023-02-22 10:23 by 计算机视觉life, 100 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
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新加坡南洋理工开源！复杂环境中激光雷达SLAM的去噪和回环
2023-02-20 13:06 by 计算机视觉life, 129 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
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德国KIT提出用于自动驾驶汽车的新型激光雷达双目相机外参自标定方法，无需标定物！
2023-02-13 15:59 by 计算机视觉life, 131 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# TEScalib: Targetless Extrinsic Self-Calibration of LiDAR and Stereo Camera for Automated 阅读全文
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苏黎世联邦理工开源！首个多级LiDAR-相机融合的远程高清地图生成算法
2023-02-10 13:57 by 计算机视觉life, 218 阅读, 收藏, 编辑
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苏黎世联邦理工开源！首个多级LiDAR-相机融合的远程高清地图生成算法 阅读全文
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芬兰研究院开源，专用于远程高空无人机视觉定位，无需GNSS！
2023-02-09 10:54 by 计算机视觉life, 844 阅读, 收藏, 编辑
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芬兰研究院开源，专用于远程高空无人机视觉定位，无需GNSS！ 阅读全文
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同济大学提出DL-SLOT，自动驾驶场景同时求解SLAM和动态物体跟踪
2023-02-08 10:00 by 计算机视觉life, 110 阅读, 收藏, 编辑
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同济大学提出DL-SLOT，自动驾驶场景同时求解SLAM和动态物体跟踪！ 阅读全文
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慕尼黑工大提出紧耦合GPS的VI-SLAM，GPS信号中断也能用！
2023-02-07 13:05 by 计算机视觉life, 170 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
慕尼黑工大提出紧耦合GPS的VI-SLAM，GPS信号中断也能用！ 阅读全文
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图森提出激光雷达辅助视觉惯性定位方法，结合语义地图，遮挡和退化环境也稳！
2023-02-06 14:38 by 计算机视觉life, 217 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# LiDAR-Aided Visual-Inertial Localization with Semantic Maps 论文地址：IROS2022 作者单位：图森未来 准确而鲁棒 阅读全文
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马里兰大学提出室内激光SLAM中玻璃物体的检测，基于Cartographer！
2023-02-03 10:56 by 计算机视觉life, 149 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# Cartographer_glass: 2D Graph SLAM Framework using LiDAR for Glass Environments 论文地址：https: 阅读全文
东京大学提出矢量地图和体素网格地图进行视觉定位
2023-02-02 11:17 by 计算机视觉life, 97 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# VMVG-Loc: Visual Localization for Autonomous Driving using Vector Map and Voxel Grid Map 论 阅读全文
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