摘要： 
MIT最新工作：使用三维线、面的激光雷达闭环检测的全局数据关联方法 阅读全文
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随笔档案-2023年01月
香港大学最新工作，首个基于事件相机的双目视觉惯性里程计
2023-01-29 11:02 by 计算机视觉life, 100 阅读, 收藏, 编辑
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香港大学最新工作，首个基于事件相机的双目视觉惯性里程计 阅读全文
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南洋理工最新工作：3D语义点云全局描述子，解决大场景下3D LiDAR位置识别
2023-01-28 13:06 by 计算机视觉life, 45 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# SectionKey: 3-D Semantic Point Cloud Descriptor for Place Recognition 论文地址：IROS2022论文集 作者单 阅读全文
南洋理工最新工作：3D语义点云全局描述子，解决大场景下3D LiDAR位置识别
2023-01-28 10:13 by 计算机视觉life, 34 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 
南洋理工最新工作来啦 阅读全文
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宾夕法尼亚大学开源DSO升级版，速度快5倍！
2023-01-18 09:42 by 计算机视觉life, 193 阅读, 收藏, 编辑
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宾夕法尼亚大学开源DSO升级版，速度快5倍！ 阅读全文
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上海交大最新工作：PPP+VIO紧耦合SLAM系统P3-VINS
2023-01-16 10:22 by 计算机视觉life, 161 阅读, 收藏, 编辑
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上海交大最新工作：PPP+VIO紧耦合SLAM系统P3-VINS 阅读全文
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慕尼黑工业大学开源含四季的数据集：用于自动驾驶的视觉长期定位
2023-01-13 10:19 by 计算机视觉life, 124 阅读, 收藏, 编辑
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慕尼黑工业大学开源含四季的数据集：用于自动驾驶的视觉长期定位 阅读全文
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阿尔伯塔大学—一个新颖、通用且可扩展的框架，用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较
2023-01-12 09:54 by 计算机视觉life, 27 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 #论文# Are We Ready for Robust and Resilient SLAM? A Framework For Quantitative Characterization of SLAM Datasets 论文地址：http 阅读全文
安大略理工大学【综述】自动驾驶中的高精地图生成技术
2023-01-11 13:40 by 计算机视觉life, 77 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】运动模糊时准确检测和定位线段，通用的帧事件特征融合网络
2023-01-09 10:40 by 计算机视觉life, 118 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】运动模糊时准确检测和定位线段，通用的帧事件特征融合网络 阅读全文
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动态对象跟踪 SLAM：DyOb-SLAM 基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM
2023-01-05 10:15 by 计算机视觉life, 203 阅读, 收藏, 编辑
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基于目标检测和从粗到精静态概率的动态场景视觉SLAM算法CFP-SLAM 阅读全文
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【即将开源】实例语义分割和ORB特性来跟踪动态对象
2023-01-04 09:49 by 计算机视觉life, 105 阅读, 收藏, 编辑
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【即将开源】实例语义分割和ORB特性来跟踪动态对象 阅读全文
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【开源代码】首个利用神经网络能够明确推断VIO中 IMU bias演化的方法
2023-01-03 09:52 by 计算机视觉life, 130 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】首个利用神经网络能够明确推断VIO中 IMU bias演化的方法 阅读全文
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