摘要： 
【实用】适用于不同机械雷达和固态雷达的SLAM 阅读全文
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随笔档案-2022年12月
【实用】场景中缺乏几何信息的情况下，使用反射器标记来提高激光SLAM定位效果
2022-12-29 09:41 by 计算机视觉life, 61 阅读, 收藏, 编辑
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【实用】MSCKF 的增强版本Fast-MSCKF，速度快6倍，精度提升20%
2022-12-28 09:31 by 计算机视觉life, 280 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】首个专为自动驾驶中 LiDAR 和 IMU外参标定
2022-12-26 13:54 by 计算机视觉life, 387 阅读, 收藏, 编辑
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无人机集群的分布式协作 VI-SLAM 【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB
2022-12-09 09:27 by 计算机视觉life, 401 阅读, 收藏, 编辑
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【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB 阅读全文
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【开源代码】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架
2022-12-08 14:25 by 计算机视觉life, 267 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架 阅读全文
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来啦！滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解
2022-12-07 14:53 by 计算机视觉life, 551 阅读, 收藏, 编辑
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滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解 阅读全文
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【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新
2022-12-06 13:10 by 计算机视觉life, 176 阅读, 收藏, 编辑
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【开源代码】激光雷达惯性里程计和建图，多LIDAR输入、多尺度，基于面元高效地图更新 阅读全文
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【开源代码、数据集】大尺度场景下使用时间图优化的多传感器融合定位 onlineFGO
2022-12-05 13:16 by 计算机视觉life, 95 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# onlineFGO: Online Continuous-Time Factor Graph Optimization with Time-Centric Multi-Sensor 阅读全文
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报名啦！一起学习《多视图几何》、深度学习SLAM、GTSAM库、DSO、SVO Pro
2022-12-02 15:44 by 计算机视觉life, 189 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 原文链接： 【https://mp.weixin.qq.com/s/BgWuX86veLs3mth0gANY5g】 大家好，我们机器人SLAM知识星球第5次学习小组活动启动报名，根据大家投票 阅读全文
利用车载摄像头了解道路语义的鸟瞰图
2022-12-01 14:41 by 计算机视觉life, 48 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源代码# Understanding Bird's-Eye View of Road Semantics using an Onboard Camera 论文地址：https:/ 阅读全文
