摘要：
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# BoW3D: Bag of Words for Real-time Loop Closing in 3D LiDAR SLAM 论文地址：https://arxiv.org/ab 阅读全文
随笔档案-2022年11月
宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路
2022-11-29 11:10 by 计算机视觉life, 137 阅读, 收藏, 编辑
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以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 #论文# Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy 论文地址：https://arxiv.org/abs/2109 阅读全文
